大永圣三次元机械手 图 _冲压机械手生产厂家_冲压机械手

冲压机械手的工业制造领域分析

     冲床机械手厂家要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如五金冲压件、大小零配件、汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
   冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

冲压机械手的伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。
   冲压机械手的冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。
    冲压机械手并不是简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又**器可长时间持续工作、精-确-度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，五金以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的冲压自动化设备。

高速冲床搭配冲压机械手的优势作用

冲床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。

冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。

高速冲床在还是使用人工进行放料取料时，存在很大的安全隐患，有一些人的不正确使用，或者注意力没集中，加上人工的能力往往是有限的，从而会导致很多安全隐患的发生，在冲床过程中发生的意外，给个人、家庭和企业都带来不可磨灭的阴影。为了使诸如此类的事故发生，很多企业在冲床设备下都投入了自动化冲压机械手，冲压机械手自动取料放料下料，其效率远远比人工快捷安全，投入冲压机械手，也大大减少了工人劳动难度。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而机械手可部分或全部代替人工，安全的完成作业，使劳动条件得以改善。